osie walow rownolegle ,ale walu ze skrzyni i walu mostu,
najdluzsza czesc walu napedowego z krzyzakami z obu stron to wal Cardana,
wal Cardana oczywiscie bedzie pod roznym katem ,ale ma twozyc taki sam kat z walem ze skrzyni i z walkiem mostu ,
w pozimie tego nie narysuje ,ale w pionie ma byc tak:
| wal od skrzyni
\ Cardan
.| walek mostu