Przypomniało mi się. Jeżeli dobrze pamiętam, to pobierałem android auto ze strony apkmirror lub coś podobnego. W sklepie Play albo wtedy nie było, lub była niewłaściwa wersja. Robiłem to w grudniu 2021.
A później już w menu android auto dostosuj aplikacje w menu. Yanosik zaznaczony, nie ukryty. Można nawet kolejność wyświetlanych ikon ustawić.