Sprawdż w jakim stanie sa szczotki , czy nie sa za krotkie i przez to sprezynki szczotek słabo je dociskaja do dwoch pierscieni na wirniku. sprawdz tez czy dwa pierscienie nie maja wytartych rowkow w ktorych sa szczotki. Pierscienie powinny byc gladkie . Sprawdź omomierzem diody wzbudzenia / małe czarne/ .