OBD wprowadzono w celu łatwiejszej diagnostyki silników spalinowych. Ustalono zestaw czujników, procedur samo-diagnostyki i komunikacji, które miały umożliwić diagnozowanie usterek bez użycia specjalistycznego sprzętu, dokładnie jak ALDL stosowane przez GeneralMotors. Mechanizmy te miały pomagać w szybkim diagnozowaniu usterek i informowaniu o nich. Prostota diagnostyki i łatwość usuwania ujawnionych niesprawności, pośrednio miała przyczynić się do obniżenia emisji szkodliwych substancji. Podsumowując, bo rozszerzamy temat, a chodzi mi tylko o to, że w większości przypadków sonda lambda wpływa na moc maksymalną silnika i to nie tylko w samochodach z OBD.