Silnik krokowy może otwierać przepustnice, ale nie musi, bo w zasadzie jest to rozwiązanie już od dawna niestosowane. W drugiej połowie lat 90 silniki krokowe działały jako zawór obejściowy omijający przepustnice, który regulował przepływ powietrza, gdy przepustnica była zamknięta. Od blisko 20 lat rozwiązanie zostało wyparte przez elektroniczne przepustnice, które można dowolnie programować tak by m.in regulowały wolne obroty.
Wiele sterowników, w tym i Rover wyrównuje także prędkość obrotowa by utrzymać wartość zadana zmieniając kat wyprzedzenia zapłonu.
Ja obstawiam, że trzpień silnika krokowego przyciera się w otworze. Najlepiej jest zdemontować silnik krokowy, trzpień wyjąć, wypolerować, nasmarować i złożyć z powrotem.